臼式研磨儀是實驗室常用的研磨破碎儀器，可以對試品脆性、黏性、軟度、硬性、濕冷的試品開展混和、碾磨，干磨、濕磨、冷動碾磨等。
工作原理：
臼式研磨儀以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進料口進去之后，沿著研缽運動的方向向內側運動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進入到研缽和臼杵的后側接觸面，這樣的循環運動保證了樣品的均勻性的粉碎。臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。
臼式研磨儀多是為固體樣品的研磨粉碎做前處理。通過對試樣的施加壓力和摩擦擠壓，可獲得較好的樣品粉碎效果。其設備小巧，樣品處理能力大，對于粗糙的樣品可選擇預處理，還可在研磨過程中能夠通過進料窗增加樣品量等特點，相較于其他高能研磨的儀器設備，該設備研磨溫和，單位時間的碎裂能量較低，適用于實驗室及其他部門對樣品研磨分析的應用，但不適合進行大規模長時間的研磨應用。
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